2009年 5月20日、レガシィとしては5代目、アウトバックとしては4代目となるフルモデルチェンジがおこなわれた。

【2.5L水平対向4気筒SOHC】スポーツシフトリニアトロニック
　　2.5i　（2,677,500円）
　　2.5i L Package（2,940,000円）
【3.6L水平対向6気筒DOHC】スポーツシフトE-5AT
　　3.6R　（3,465,000円）
　　3.6R SI-Cruise （3,701,250）

【キャッチコピー】
　「無敵。アウトバック ☆☆☆☆☆☆ SUBARU THE OUTBACK」

【商品コンセプト】
　新型レガシィでは、『グランドツーリング イノベーション』というコンセプトのもと、従来からの価値である「ドライバーズファン」の進化に加え、「パッセンジャーズファン」、「エコパフォーマンス」という新たな価値を実現する開発を行いました。
＜ドライバーズファン＞
　従来からレガシィが追求してきた、運転する愉しさやクルマを操る悦びを実現する質の高い走り。
＜パッセンジャーズファン＞
　助手席や後席に座る方々も、クルマで移動する悦びを感じられる快適さや居心地の良さ。
＜エコパフォーマンス＞
　時代が求める環境性能に応えつつ、クルマに乗ることの悦びを味わえる安心、信頼の走り。

　2010年 5月18日、待望のプリクラッシュブレーキや全車速追従機能付クルーズコントロールなどの機能を有した「新型EyeSight（アイサイト）」を搭載したB型に改良（マイナーチェンジ）。全車にクルーズコントロールを標準装備。そのほか仕様装備の充実が図られ、アウトバック「3.6R EyeSight」は、シルバールーフレール、シルバー&クロームメッキドアハンドル、ハイラスター塗装17インチアルミホイールなど、上級モデルに相応しい仕様装備を施された。

【2.5L水平対向4気筒SOHC】マニュアルモード付リニアトロニック
　　2.5i　　　　　　2,677,500円
　　2.5i L Package　3,003,000円
　　2.5i EyeSight　　3,108,000円
【3.6L水平対向6気筒DOHC】マニュアルモード付E-5AT
　　3.6R EyeSight　　3,727,500円

【キャッチコピー】
　　BREAK NEW GROUND.　THIS IS THE OUTBACK.　CROSSOVER THE WORLD.